Nekada je radio za Apple i NASA-u, a danas snima zabavne, edukativne i vrlo gledane video sadržaje za YouTube – Mark Rober je poduzetnik, inovator i tehnološki komunikator kojeg na toj platformi prati više od 65 milijuna ljudi. Njegov najnoviji video, objavljen ovog vikenda, neki su već proglasili "smrtnom presudom Teslinom Autopilotu", a u prvom danu prikupio je više od devet milijuna pregleda. O čemu se, dakle, radi?

Rober je, u suradnji s kompanijom koja proizvodi sustave lidar senzora Luminar, u simuliranim uvjetima autonomne vožnje usporedio tu vrstu senzora na jednom, s Autopilotom zasnovanim na običnim kamerama na Teslinom automobilu. Ideja mu je bila pokušati "prevariti" senzore i pred njih staviti uvjete u kojima se ne snalaze najbolje, pa vidjeti kako će sustavi autonomne vožnje reagirati.

Teslin Autopilot uvjerljivo izgubio

Testiranje se sastojalo od pet ispita. Prvi je bio klasični nalet na pješaka, u kojem su oba automobila prepoznala lutku kao opasnost i na vrijeme zakočila. U ovom se testu pokazalo da Tesla na poluautonomnom sustavu vožnje to neće učiniti, ali na Autopilotu s uključenim sustavom FSD (Full Self Driving) hoće. Drugi test bio je iznenadno izlijetanje pješaka pred vozilo, koji su oba automobila položila.

Međutim, problemi su nastali kad je Rober simulirao snažnu kišu i maglu na cesti – u tim uvjetima pješaka je na vrijeme uspio "ugledati" samo lidar, dok ga Autopilot zasnovan na kamerama nije zapazio. Posljednji test bio je najatraktivniji i vjerojatno prvi takav ikada izveden s autonomnim automobilima. Rober je, naime, izradio zid od stiropora prekriven slikom ceste, otprilike kao što bi kojot Mirko S. Zlikovski načinio klopku za Pticu Trkačicu u crtanom filmu. Prema takvom zidu zaletjeli su se automobil s lidarom, koji je na vrijeme prepoznao opasnost i stao, ali i Tesla – koja je proletjela kroz njega bez imalo namjere da zakoči.

Pouke… ili skandal?

Po čemu se, dakle, razlikuju lidar i kamere? Lidar je zasnovan na laserskom mjerenju udaljenosti predmeta od senzora (640.000 puta u sekundi), pa računalu daje podatke o trodimenzionalnom prostoru oko sebe. Time vozila dobivaju detaljnu prostornu mapu i mogu "vidjeti" predmete, oblike, čak i kroz kišu i maglu, znati njihove udaljenosti, brzine i ostale karakteristike. Kamere, na kojima radi Teslin Autopilot, oslanjaju se samo na računalni vid, pa ih je vjerojatno lakše prevariti.

Kamere vide ono što bi vidio i čovjek, dok lidar vidi dalje i bolje. U primjeru "testa Ptice Trkačice", to znači da je lidar detektirao zid pred sobom i naredio automobilu da stane, dok je Teslin AI sustav "vidio" cestu, nije prepoznao da se radi tek o printu na zidu (što bi čovjek sigurno uočio) te je samim time pao na ovom ispitu.

Imajući u vidu prednosti i nedostatke jedne i druge tehnologije, najvjerojatnije je najbolje na automobilu imati oboje, kako kamere tako i lidar senzore, koji će se nadopunjavati i davati računalu vozila sliku okoline detaljniju nego što bi je čovjek ikada mogao svojim osjetilima percipirati. Na taj način, primjerice, funkcionira Waymov sustav autonomne vožnje, za razliku od Teslinog.

Kritičari oštri prema Roberu

Nedugo po objavi te viralnom širenju ovog videa i njegovih zaključaka Internetom, pojavila se i lavina kritika, poglavito onih iz Tesline baze obožavatelja. Oni tvrde da je barem dio snimki u videu montiran tako da Teslu prikaže u lošem, a Luminar (ujedno i sponzora videa) u boljem svjetlu. Tvrde da je ishod testiranja barem kod posljednjeg testa namješten, odnosno da je Tesla kroz zid prošla tako što je sustav Autopilota namjerno uključen u posljednjim trenucima, kako ne bi stigao reagirati. Imamo li skandal u nastajanju ili će Rober uspjeti dokazati svoj integritet, pokazat će razvoj situacije u narednim danima.